CentOS では wheel グループが sudo できるグループとして意図されているみたい。これを有効にするには次のようにする。
まず、visudo
コマンドで編集。
[root@aybesea ~]# visudo
終わりのほうの次の行を変更して保存。
# %wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL %wheel ALL=(ALL) ALL
それから usermod コマンドでユーザーを wheel グループに追加。
[root@aybesea ~]# usermod -G wheel takatoh
これで再起動すればOK。
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